eenvoudige machine onderdelen:
het eerste moverdeel, de uitvoering van een deel van het transmissie-deel van de drie delen.
Hoge vice:
waar het contactpunt of het lijncontact met de beweging van de plaatsvervanger de high vice zei.
Low vice: waar het contact voor de beweging van de plaatsvervanger als een plaatsvervanger.
Lokale graden van vrijheid:
Vrijheidsgraden onafhankelijk van de beweging van het hele lichaam heet lokale vrijheid.
Graad van vrijheid:
de onafhankelijke beweging van componenten genaamd graden van vrijheid.
Plane mechanisme bewegingsdiagram: Een simpele grafiek die de relatieve bewegingsrelatie tussen de componenten van een mechanisme toont, wordt een schematisch diagram van de beweging van het mechanisme genoemd.